近年来，低速无人驾驶小车在不同行业的应用如火如荼，例如在无人环卫清扫领域，2024年3月份深圳举办首届国际环卫机器人大赛，引起行业轰动；在无人物流/配送/快递领域，去年到今年以来头部企业迅猛发展，在数量上均取得千台的突破；在自动驾驶小巴、无人景观车领域，各地政府的“自动驾驶先导应用试点”相关部门也是积极推动车辆在当地落地和应用，同时有较多技术领先企业在推出不同种类的新品进行尝试和开拓。首届国际环卫机器人大赛（图片来源百度）        低速无人车行业发展整体来看，一方面是各地方政府对于自动驾驶技术落地应用的支持不断加大，丰富了更多技术应用的业态，同时让更多先进技术能够应用于对应产品，让科技普惠于民；另一方面是自动驾驶在技术和成本上的不断突破，这也有赖于行业各上下游企业的研发支持和齐心配合，推动整体系统的技术发展。       赫兹创新关注到低速无人车的充电是一个重要的核心环节。特别是当车辆已经实现了无人化充电，如果需要打造全场景的无人化运营，则自动充电是必须要实现的，肯定不希望需要专门派人去给无人车辆进行插枪充电。同时赫兹创新关注到低速无人驾驶小车的主要工作场景是在户外，所以充电过程对户外不同气候天气变化的适应性需要有绝对的保障。因此，针对自动充电和户外防水，这两个充电状态的主要特点，我们赫兹创新自主研发设计的大功率无线充电系统就非常适合低速无人车，目前在行业内已有多个不同领域的成熟应用案例。      市场上的应用案例收集及示意适用低速无人车底盘创新性的增加我们的无线充感应距离，目前对应型号属于行业最远充电距离到了120mm，特别适合无人车底盘较高的离地高度，方便客户灵活部署，安装方便。 轻松应对户外环境感应线圈和车端组件在规划之初就按IP65高等级的防水防尘等级设计；针对严寒地区，开创独特的充电技术先给电池预加热再充电，解决行业难题，极大地保证电池安全和耐用性，轻松应对雨雪交加、严寒等全国各种恶劣气候。 通过德国莱茵TÜV认证和德国莱茵TÜV集团的合作，助力我们大功率无线充电设备服务出海客户以及全球客户在各地区的合规安全使用。为我们无线充电产品增添更高的维度的保障。

 [来源：爱卡汽车]　　爱卡从相关渠道获悉，特斯拉近日或将收购德国无线充电初创公司Wiferion，来研发特斯拉车型的无线充电功能。　　WiTricity是一家试图向汽车制造商推销无线充电理念的初创公司，从德国初创公司Wiferion处获得了感应充电技术的许可，在与第一个合作伙伴丰田合作无果后，WiTricity试图将汽车感应充电作为售后解决方案进行销售。　　Witricity改造了一辆特斯拉Model 3(参数|询价)，为其安装了电源接收器，只需将电动汽车停放在相应的充电板上即可充电。 WiTricity的解决方案可以以11千瓦的功率为汽车充电，以特斯拉Model 3为例，一次完全充满需要6个小时。　　很长一段时间以来，特斯拉一直在研究感应充电解决方案。在3月1日的投资者日期间，特斯拉全球充电基础设施负责人Rebecca Tinucci提出了一个无线充电解决方案，当时并没有进行详细介绍。结合最新的收购信息，特斯拉很有可能对WiTricity的解决方案感兴趣，并决定直接收购它的技术源头——Wiferion公司。　　编辑观点：无线充电在我们日常生活中随处可见，比如手机、手表、电动牙刷等，确实可以带来便利的充电体验。但要想把这项技术应用到车上，似乎还面临着诸多难题，期待特斯拉能给出更好的解决方案。

 为促进节能减排、减少汽车尾气排放、防治大气污染，电动汽车（Electric Vehicles, EV）成为了世界各国大力推广的新型交通工具，但由于电池容量的限制，导致电动汽车续航里程短，充电问题一直是制约电动汽车发展的主要瓶颈问题之一。随着无线电能传输技术的发展，基于磁场耦合式电动汽车静态无线充电技术受到了越来越多的关注，相比于传统的有线充电系统，无线充电系统没有电气连接，具有操作方便、维护成本低、防水防尘、可实现全自动充电过程等优点。典型的电动汽车静态无线充电系统结构如图1所示，包括电力电子变换器、原边补偿网络、发射线圈、接收线圈、副边补偿网络、高频整流滤波电路和电池负载等部分。近年来，国内外学者和研究机构对基于磁场耦合式的电动汽车静态无线充电技术已开展了大量的研究。然而，随着研究的深入，仍有许多关键问题需要解决，如系统抗偏移能力、对环境的敏感度问题、系统结构的优化设计以及稳定性控制等。目前电动汽车静态无线充电技术的研究正处在攻坚克难的阶段，仍需进一步完善和应用现有理论，乃至原理上的创新与突破。综合国内外电动汽车静态无线充电技术的研究现状，可以看出，该项技术在各方面都已经得到了较为充分的研究，但仍有不少问题尚待解决。主要表现在以下几个方面：（1）系统的抗偏移能力如何提升系统抗偏移能力，一直是电动汽车无线充电技术的研究热点。在实际应用中，受用户停车位置的影响，系统原、副边线圈的相对位置会在一定范围内变化，造成耦合系数的变化，这就要求系统必须具备较强的抗偏移能力。目前主要是通过磁耦合机构的设计或系统闭环控制等方式提高系统的抗偏移能力，但这些技术层面上的方式改善效果有限，因此，有必要从机理上寻求突破。近年来提出的基于宇称-时间对称（Parity-Time Symmetry, PTS）原理的无线电能传输技术能在一定范围内实现恒定的输出功率和效率，而与耦合系数无关，另外基于分数阶电路的无线电能传输技术也展示了优良的特性，将这些新型的无线电能传输技术应用于电动汽车无线充电上，有望进一步提升系统的抗偏移能力。

 汽车的无线充电技术现在落实的技术虽然还没有，但是汽车的无线充电技术却是现在各个车企或者其他公司都在相继研究的，关于汽车的无线充电技术的种类你知道有哪些吗？1、静态无线充电静态无线充电技术是在电动汽车停止时给汽车进行充电，根据它的特点，通常适合于商场 / 居民区的停车场等场合。辐射式无线电能传输技术通过远场传输能量，主要包括无线电波式和激光方式，适用于远距离无线输电， 由于其效率很低 / 功率很小的特点，都并未成熟。2、动态无线充电技术电动汽车动态无线充电技术主要是通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构。进而给车载储能设备供电，可使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程，同时电能补给变得更加安全、便捷。3、磁场谐振式磁场谐振式因为其能量谐振耦合原理，可通过高频电磁场实现能量传递。基于磁场谐振的电动汽车系统结构，由电源端输送的交流电经过整流 / 滤波 / 高频逆变电路等过程，将其转换为高频交流，使电 路谐振来达到最佳的能量传输条件。4、在行车过程中进行充电需要将无线充电发送装置铺设在固定的路段上，电动汽车在此路段行驶的过程中，可以通过充电系统的发送装置进行电力的输送，在短时间内快速的进行充电活动，使汽车在行驶的过程中也可以补充电能，体现出随时进行充电的动态系统功能。

目前，国内外高校、科研机构对于电动汽车静态无线充电系统的研发大多处于工程样机阶段，而各大企业侧重在提供解决方案上，电动汽车无线充电技术在产业化、商业化的过程中仍有不少问题尚待解决。电动汽车无线充电产品的研发应依托最新的科研成果，加强产学研的有机结合，充分利用各大高校、科研机构掌握的前沿核心技术，并发挥企业创新主体的作用，促进科研成果转换，这将有助于电动汽车静态无线充电技术商业化进程。1 国外研究成果及产业现状国外开展电动汽车静态无线充电技术研究的高校、科研机构主要有：新西兰奥克兰大学、韩国高等科学技术学院（KAIST）、美国橡树岭国家实验室（ORNL）、美国犹他大学、美国密歇根大学、日本埼玉大学、东京大学等。研究主要集中在系统建模与控制、磁耦合机构、补偿拓扑、抗偏移能力以及电磁泄漏、屏蔽等方面。其中奥克兰大学的研究团队在磁耦合机构研究方面做了大量的工作，并提出了一系列新颖的线圈结构，有效提高了磁耦合机构的性能，并与高通Halo公司建立了深度合作，开发了一系列产品；韩国高等科学技术学院团队2014年在20cm传输距离下实现了6.6kW的传输功率，整机效率达95.57%，同年又提出大小线圈的耦合机构，大大提高了系统的抗偏移能力，并将大小线圈应用在5～15kW的无线充电系统中；美国橡树岭国家实验室继2016年成功研发20kW的电动汽车无线充电系统后，在2018年又宣布实现了120kW的大功率无线充电系统，效率更是高达97%；美国密歇根大学Chris Mi教授团队2015年提出了应用于电动汽车的双边LCC补偿拓扑结构，实现了输出电流与负载的解耦，该拓扑得到了广泛应用。此外，美国高通Halo、Evatran、Momentum Dynamics、WiTricity、HEVO POWER以及加拿大ELIX和Bombardier等国外各大公司、企业也投入了大量财力、物力进行电动汽车无线充电技术的研究。其中美国高通公司的Halo系统已实现3.3～20kW的输出功率，整机效率大于90%；美国WiTricity公司面向纯电动汽车和混合动力汽车的无线充电系统Drive 11，最高可提供11kW的输出功率，效率最高达93%，并在2018年与宝马公司合作推出了全球首款出厂配备无线充电功能的汽车——BMW 530e iPerformance，充电功率为3.6kW。加拿大ELIX公司采用磁动力耦合MDC技术实现了7.7kW的输出功率；美国Evatran公司提出的PLUGLESS无线充电系统也已实现3.6kW和7.2kW的功率传输，装置分别定价为5999美元和12999美元，并为特斯拉Model S、宝马I3、日产LEAF、雪佛兰volt等车型提供无线充电技术支持。Momentum Dynamics公司提出的Momentum无线充电系统最大输出功率可达200kW，效率达95%，并与美国Link Transit公司合作成功将其应用在电动公交车无线充电上；另外，在2019年2月11日WiTricity公司宣布收购高通Halo公司部分技术平台和知识产权，此前高通和WiTricity公司一直与国际标准组织合作，此次收购将有利于标准的统一化，加速电动汽车无线充电的商业化。总体来说，国外各大相关企业在电动汽车无线充电领域处于较为领先的水平，也进行了一定的商业化尝试。